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        kookii88
        學(xué)而時習(xí)之,不亦說乎!
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        樓主  發(fā)表于: 2018-12-05 08:53
        公司里的機臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器,最近老是發(fā)生伺服極限位信號丟失問題!?
        看了下伺服報錯停止位置,感應(yīng)片離正極限、負(fù)極限位置還有好長一段距離;手動遮擋感應(yīng)器,信號正常;短接正極限、負(fù)極限感應(yīng)器后,回原點自動運行依然報錯;
        請教各路大神,問題到底處在哪里!
        不習(xí)慣ta
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        1樓  發(fā)表于: 2018-12-05 14:54
        首先報錯代碼,然后是怎么接線的 ,比如說驅(qū)動器接了正負(fù)極限,PLC但是沒有沒有接或者觸發(fā)極限時回零程序沒有被隔斷,PLC脈沖一直輸出,電機卻停止往后走的使能,編碼器返回脈沖和驅(qū)動器接受到脈沖數(shù)量差到達(dá)一定范圍,驅(qū)動器報錯,

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