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                        樓主 

					
					發表于: 2018-12-05 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司里的機臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發生伺服極限位信號丟失問題��？
        看了下伺服報錯停止位置，感應片離正極限、負極限位置還有好長一段距離；手動遮擋感應器，信號正常；短接正極限、負極限感應器后，回原點自動運行依然報錯；
        請教各路大神，問題到底處在哪里！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-12-05 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先報錯代碼，然后是怎么接線的 ，比如說驅動器接了正負極限，PLC但是沒有沒有接或者觸發極限時回零程序沒有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅動器接受到脈沖數量差到達一定范圍，驅動器報錯，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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