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                        樓主 

					
					發表于: 2018-12-08 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有條皮帶生產線，靠步進馬達帶到，開始有過開關檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-12-10 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有4個氣缸機械手的抓料的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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