有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過(guò)開關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。

移位應(yīng)該可以達(dá)到