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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-12-08 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進馬達帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-12-08 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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