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工控人家園 綜合討論 有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個位才啟動物料換方向

aorry

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樓主發(fā)表于: 2018-12-08 10:13

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有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

seafar

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1樓發(fā)表于: 2018-12-08 17:37

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用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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工控人家園 綜合討論 有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個位才啟動物料換方向

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