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					 徘徊在路上 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-12-08 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位大師幫忙看看，正轉時沒加減速，反轉時就有了，哪里錯了呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-12-10 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關 具體的你看一下你正反轉時 這個寄存器里面的值是不是一樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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