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        jeeseliu
        技術無止境
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        樓主  發表于: 2018-12-18 15:37
        調試總結
        1.近點回原點回完原點報警
        PC17   改成  1    
        0:接通電源后必須通過伺服電機Z相
        1:接通電源后無需通過伺服電機Z相
        2.驅動器限位硬件接線與軟件設置(必須設置)
        正負原點限位設置
        PD03       20  正限位
        PD04       21  負限位
        PD05       22  DOG
        3.PA01:控制模式設定    默認:0  位置控制模式
          PA05:每轉脈沖數:       默認:0
          PA09 :剛性 初始值:16
          PA10: 到位脈沖  初始值:100
          PA14: 旋轉方向   初始值:0
           0:CCW 定位地址增加  CW 定位地址減小    
           1:CW 定位地址增加  CCW 定位地址減小    
        面朝電機軸正視,逆時針(CCW)為正轉;  
           PA21 一鍵式調整功能選擇。初始值:1
             0:無效
             1:有效
        該位為0時,無法通過MR Configurator2進行一鍵式調整

        詳細內容:https://mp.weixin.qq.com/s/7TQvTrg-7HUA5sPjGrHLJQ

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