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                        樓主 

					
					發表于: 2018-12-21 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機可以在行走中碰到阻力返回
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-12-25 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經整好了，謝謝提議
        引用
        引用第2樓suegu2于2018-12-24 16:02發表的  :
        輸出轉矩檢測 超過范圍反轉不就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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