最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！

引用

引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測(cè)了，這是主從速度跟隨同步系統(tǒng)，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統(tǒng)，應(yīng)采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進(jìn)做牽引，這樣好些。

謝謝朋友解答，這個(gè)系統(tǒng)精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個(gè)系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計(jì)算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測(cè)位置變動(dòng)做小幅調(diào)整，謝謝！！