最近做一個(gè)項(xiàng)目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差，請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果）。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教，謝謝！！

同問，最近做一個(gè)同樓主類似的項(xiàng)目，主動(dòng)變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個(gè)軸獨(dú)立跟隨主動(dòng)，準(zhǔn)備用角度傳感器做跟隨調(diào)張力。現(xiàn)在只有個(gè)大的方向，那位朋友有做個(gè)類似的項(xiàng)目，請(qǐng)指教。