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        cjlw2003
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        樓主  發表于: 2019-01-07 21:01

        安川伺服驅動器點正常,模擬量啟動會慢速反轉,把模擬量拆掉后會正轉。是怎么回事。
        安川周周
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        1樓  發表于: 2019-01-08 08:56
        模擬量有偏置,fn009,fn00a可以調整偏置的
        安川周周
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        2樓  發表于: 2019-01-08 09:05
        fn009模擬量指令偏置量的自動調整
        fn00a速度指令偏置的手動調整。

        輸入模擬量負值為電機反轉
        輸入模擬量正值為電機正轉。

        如果輸入模擬量為0,電機應該是停著不旋轉,如果這時候有微速的旋轉的話,就是伺服本身存在的偏置。需要通過FN輔助功能進行調整。

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