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					 wangxiweng 
					
        
				
        

				
        做到老，學到老，還有三樁學不到。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-08 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請大師指點一下，存在什么問題。應該上電執行S1的，當他從1220步走到1369步時，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問題，我把他M23移上去過，也是不行，不知道什么意思。還請賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        學者
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 奮斗的涼茶 
					
        
				
        

				
        最窮無非討飯，不死終會出頭
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-09 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個伺服定位這里，ldS1   andM24   后面又有一個zrst，也就是說，當M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動了一下就不動了，正確的寫法應該是這個伺服定位完成之后，定位完成標志做輸出ZRST的條件，個人拙見
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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