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        wangxiweng
        做到老,學到老,還有三樁學不到。
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        樓主  發表于: 2019-01-08 19:49
        請大師指點一下,存在什么問題。應該上電執行S1的,當他從1220步走到1369步時,M23就吸住了,不往下走了。到底是出在哪里問題,我把他M23移上去過,也是不行,不知道什么意思。還請賜教。
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        學者
        奮斗的涼茶
        最窮無非討飯,不死終會出頭
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        1樓  發表于: 2019-01-09 09:52
        你所謂的不走了,是伺服不走了吧?你看下,這個伺服定位這里,ldS1   andM24   后面又有一個zrst,也就是說,當M24通了之后,瞬間zrstM23和M24,然后伺服動了一下就不動了,正確的寫法應該是這個伺服定位完成之后,定位完成標志做輸出ZRST的條件,個人拙見

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