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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-09 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求三菱FX3U+伺服電機，位置控制，當堆物品時，堆了一層，位置控制相應減少一層的高度，拿物品時，每拿走一層物品，位置控制相應增加一層的位置的例程。麻煩各位能否幫忙發個例程？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-10 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減脈沖就可以啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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