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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-12 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過(guò)主軸的編碼器數(shù)值，控制圓形工作盤均布的18個(gè)伺服電機(jī)在指定位置依次開(kāi)始工作，工作的速遞和主軸編碼器成線性關(guān)系。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luwenhua1985 
					
        
				
        

				
        我回來(lái)了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-21 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以根據(jù)編碼器位置 來(lái)調(diào)用主軸與其他軸直線插補(bǔ)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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