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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-18 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
        如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-18 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第四點后邊 CPEND 加上速度即可
        樓主留言：
        先謝過哈！
        我第一次用這個運動控制器，能來的具體點嗎？比如用什么指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-01-18 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
        樓主留言：
        在勻速指令里面已經指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-01-18 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        操作方法見附件
        樓主留言：
        試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進速度設置，可以實際運動中還是#40里的速度在運動，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   q172.zip (190 K) 下載次數:119

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-02-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點，加1個M CODE，判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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