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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問(wèn)題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
        如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開(kāi)寫(xiě)程序，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
        樓主留言：
        先謝過(guò)哈！
        我第一次用這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，能來(lái)的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
        樓主留言：
        在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        操作方法見(jiàn)附件
        樓主留言：
        試過(guò)了，不得行呢，我在前面F401里對(duì)#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動(dòng)中還是#40里的速度在運(yùn)動(dòng)，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   q172.zip (190 K) 下載次數(shù):120

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點(diǎn)，加1個(gè)M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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