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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-18 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
        如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-19 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CHGV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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