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					 yuetianbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-18 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：標準放置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：偏移放置
        

						圖片： 
        

					
        


				
        一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-19 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩種方法
        1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
        2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-01-19 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小幅度范圍尋找即可
        慢速XY移動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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