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					 yuetianbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：偏移放置
        

						圖片： 
        

					
        


				
        一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過拍照如圖下的兩個(gè)位置，來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 smtplc 
					
        
				
        

				
        FOREVER
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-22 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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