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					 學工控做好人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-18 23:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：參數設置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：程序運行
        

						圖片： 
        

					
        


				
        程序測試過，可以驅動伺服電機。

        不過我還有一個問題沒有解決，這里還需要不斷調整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。

        目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調整這個值) U0\G806
        再重新啟動Y8（原先的定位功能已經執行完畢），執行定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yesterdayom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-22 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以啊，給了脈沖，給多少就走多少啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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