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					 登高峰望故鄉 
					
        
				
        

				
        摸爬滾打
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 47 個
        
							工控威望: 145 點
        
							下載積分: 1290 分
        

							在線時間: 28(小時)
        

							注冊時間: 2017-11-02
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-19 00:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        該模塊按照書本程序寫進去的，動作基本上沒有問題，只是手動jog正好轉時我點一下松開了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止，郁悶，還在找原因，還有就是怎么讓他自動時正反轉，現在是1速運行。伺服驅動器是富士的。脈沖列是正反轉脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有做不到只有想不到 勇往直前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 登高峰望故鄉 
					
        
				
        

				
        摸爬滾打
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-19 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說是接通不到300ms，只發一個脈沖，但是FP口要亮段時間才能停止發脈沖  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有做不到只有想不到 勇往直前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 登高峰望故鄉 
					
        
				
        

				
        摸爬滾打
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-01-19 13:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有就是 JOG沒有設置立即停止的項
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有做不到只有想不到 勇往直前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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