在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問(wèn)題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫(xiě)的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量寫(xiě)的是絲杠導(dǎo)程4MM，因?yàn)橐�考慮達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問(wèn)題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問(wèn)題二：常說(shuō)的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？