現(xiàn)在關(guān)于伺服控制  無(wú)非就2種  一種方向加脈沖  有現(xiàn)成的脈沖指令，還有另外一個(gè)就是通訊   我現(xiàn)在對(duì)伺服通訊一臉蒙逼！并不是說(shuō)這東西有多難關(guān)鍵沒有機(jī)會(huì)使用！  有大神有相關(guān)的資料沒有！

通訊我的理解無(wú)非就是通過(guò)通訊網(wǎng)寄存器內(nèi)部寫值而已！

發(fā)脈沖伺服就走，總線通過(guò)光纖通訊方式驅(qū)動(dòng)，你看看三菱qd75就知道了