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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-26 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在關于伺服控制  無非就2種  一種方向加脈沖  有現成的脈沖指令，還有另外一個就是通訊   我現在對伺服通訊一臉蒙逼！并不是說這東西有多難關鍵沒有機會使用！  有大神有相關的資料沒有！

        通訊我的理解無非就是通過通訊網寄存器內部寫值而已！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-26 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發脈沖伺服就走，總線通過光纖通訊方式驅動，你看看三菱qd75就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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