程序大概5萬步，現在掃描時間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時間嗎。比如手動時，關閉自動模塊，不掃碼，自動是，關閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個功能的，我用三菱的哪個POFF指令，只是不執行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關了不掃描，提高運行時間嗎。另外有什么指令是可以統計D8000-D9000之間有多少個值=1的指令嗎�；蛘進8000-M9000直接有多少個位為1的指令；

27個伺服和8個步進，東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時間。以前用基恩士掃碼時間基本都是2,3毫秒，東西比這個還多

引用

引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發表的  :
分成幾個子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時候再調用 ，不設成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎，是不是在待機程序里寫子程序，然后在掃描周期執行調用子程序嗎。