一、設(shè)備簡(jiǎn)介

隨著家電工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、裝潢業(yè)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)精整薄材、帶材及箔材的需求日益擴(kuò)大，對(duì)成品薄帶材及箔材的精度要求也越來(lái)越高，開(kāi)發(fā)研制高精度薄、帶、箔材的精整設(shè)備是市場(chǎng)的需要。由我司研發(fā)的橫切機(jī)全名叫做硅鋼片橫切機(jī)，主要用于變壓器的制作。而目前這種機(jī)器全國(guó)的制造廠家只有十多家，所以對(duì)于加工硅鋼片的廠家來(lái)說(shuō)，擁有一套全自動(dòng)設(shè)備是極其重要的。

二、產(chǎn)品選型及設(shè)計(jì)

硬件配置采用耐特CPU224XP、EM222CN 8模塊、4個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)觸摸屏

一沖一剪硅鋼片橫切機(jī)的機(jī)械組成主要包括送料機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、沖孔刀移動(dòng)機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，這四部分都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。加工的產(chǎn)品類(lèi)型包括：定長(zhǎng)無(wú)孔加工切割、定長(zhǎng)片寬中心單排孔加工切割和定長(zhǎng)雙排孔加工切割。

送料機(jī)構(gòu)先將料送至切刀處切割料頭定位，有沖孔時(shí)倒退到?jīng)_孔刀處沖第一個(gè)孔（雙排孔時(shí)沖孔刀會(huì)前后移動(dòng)），然后，送料機(jī)構(gòu)會(huì)向前送料，程序會(huì)實(shí)時(shí)判斷該沖孔或是切斷。

三、功能特點(diǎn)

    位置反饋采集于終端送料機(jī)構(gòu)上，消除機(jī)械傳動(dòng)間隙偏差，提高了精度。交流伺服控制系統(tǒng)大多數(shù)工作在半閉環(huán)控制方式下，速度環(huán)和位置環(huán)都采自于伺服電機(jī)上的編碼器，這樣的控制方式對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)鏈上的間隙偏差不能克服或補(bǔ)償，精度就會(huì)受到很大的折扣。而我們采用的全閉環(huán)控制方式，是在終斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上加上一個(gè)編碼器或光柵尺等高精度位置檢測(cè)元件，直接反饋給上位機(jī)PLC控制器，這樣實(shí)現(xiàn)了真正的全閉環(huán)控制，提高了精度。

配置統(tǒng)一，使用簡(jiǎn)便，性價(jià)比高。使用我公司的總線全閉環(huán)方案主要配置為XDC型號(hào)PLC、DS3E總線伺服、高精度位置測(cè)量元件。相比于半閉環(huán)控制方式，很大程度上提高了產(chǎn)品精度，而且價(jià)格差異不大，提高了性價(jià)比。
                                                          
四、結(jié)語(yǔ)

整個(gè)橫切機(jī)經(jīng)過(guò)近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優(yōu)良的，整個(gè)控制系統(tǒng)好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設(shè)備，它工作可靠，成本低廉，性能優(yōu)異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統(tǒng)。