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        和大師走，沒問題的
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-01-30 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初次接觸伺服，看了手冊頭暈暈的，我想問下大神們，


        臺達伺服我就像給一個脈沖走一下，然后多少脈沖我用plc計數，

        然后反轉同理，


        需要設定DI那個參數呀???

        這樣我還用清零原點信號點嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-01-31 14:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新的伺服的話 上電后P2-15~17全部設置為0  旋轉方向調P1-00這個參數 P2-10的百分位是使能定義  P1-44/P1-45電子齒輪比的分子/分母  P1-37的剛性  基本就這種參數了  其他的用的就很少了
        [ 此帖被wangnaizhi在2019-02-12 08:21重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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