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工控人家園 三菱工控論壇 第一次用三菱伺服，求助大佬，優化伺服問題

湛藍小爾

工控交流 Q703935819

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樓主發表于: 2019-01-31 08:55

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如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產生擺鐘動作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優化，電機鳴響巨大，我就關機了，

專心搞錢
Q群943838323 博圖
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totti10

虛心求學，學以致用。

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1樓發表于: 2019-01-31 12:29

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