前段時間用LabVIEW做了一個監控項目，PLC用的是歐姆龍CP1L。開始我用NI的OPC服務器，反應太慢。拋棄不用準備自己寫通訊，但是PLC手冊編寫的太模糊。通過歐姆龍服務熱線要了hostlink手冊（只有英文版），經過結合幾次熱線電話基本弄明白了hostlink的主要部分編寫了此通訊程序。不足的地方敬請大俠指正。hostlink協議分c模式和fins模式，我在實際工程中用的fins模式。

感謝樓主分享，之前一直在看eip的通信幀格式，死活搞不明白。