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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-18 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺(jué)定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問(wèn)題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kcai_fly 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-27 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理論上用感應(yīng)器加Z相信號(hào)是最準(zhǔn)的原點(diǎn)方式了；只是要注意一點(diǎn)：感應(yīng)器ON點(diǎn)和Z相信號(hào)點(diǎn)最好相差半圈。
        其他的就只需要考慮你的機(jī)械精度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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