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					 y371032086 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-18 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺(jué)定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問(wèn)題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會(huì)有問(wèn)題！還有就是你的伺服有沒(méi)有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！ 
        樓主留言：
        丟脈沖會(huì)是出現(xiàn)在說(shuō)明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠，脈沖線不要和強(qiáng)電一起走，電柜里的伺服驅(qū)動(dòng)器旁有沒(méi)有高頻元器件（變頻器等），伺服電源是否干凈（加濾波器），設(shè)備周邊是否有大電流大磁場(chǎng)電器，伺服線路添加磁環(huán)！等等   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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