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					 hzf1968 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-02-18 12:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請幫看下FX3U定位子程序為什么不執行？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   fx3u子程序調用定位.zip (179 K) 下載次數:57

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-02-22 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓hzf1968于2019-02-19 15:38發表的  :
        發現在子程序沒執行完的情況下，接通X01,Y17有輸出，怎么回事？不是說執行完子程序，再返回到調用子程序的下一步執行嗎？還是我的理解錯了？

        一個掃描周期內，伺服走位沒有完成，自然M8029不會置位，不能執行的跳過了，不是說每步指令都要一一執行才算執行完。
        和你理解的執行完是不同的，如果要達到你那個效果，需要用M70下降沿置一個M，放到X01之后。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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