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					 海螺哈哈 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神：
                    我用QD77MS16控制MR-J4-B的伺服，電機(jī)為1KW，無(wú)任何負(fù)載，我在手動(dòng)JOG時(shí)，伺服直接報(bào)51.2  ，過(guò)載2.是我參數(shù)哪個(gè)位置沒(méi)設(shè)置對(duì)么？伺服和電機(jī)的UVW相序是正確的，驅(qū)動(dòng)器的主電源接的是L1，L3。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制電源接了么？看一下是不是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)PA11/PA12是不是有設(shè)定了。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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