各位大神：
            我用QD77MS16控制MR-J4-B的伺服，電機為1KW，無任何負載，我在手動JOG時，伺服直接報51.2  ，過載2.是我參數哪個位置沒設置對么？伺服和電機的UVW相序是正確的，驅動器的主電源接的是L1，L3。