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        evanzheng
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        樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
        伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
        第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
        各位大大有什么好方法?????
        evanzheng
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        1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
        引用
        引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
        這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





        這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
        evanzheng
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        2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
        引用
        引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
        10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




        觸發條件就是外部一個控制信號
        evanzheng
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        3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
        引用
        引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
        你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


        不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
        evanzheng
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        4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
        引用
        引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
        用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
        隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
        倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
        執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



        可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

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