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                        樓主 

					
					發表于: 2019-02-20 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距 那么在跑完
        第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
        各位大大有什么好方法？？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-02-20 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-02-20 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
        但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

        只是這個判斷寫在哪的區別吧


        .......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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