基本情況：有一個三菱FX3U 加一個485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個RFID讀卡器和一個編碼器。這兩個都是通過485自由協議和PLC進行通訊。主要工況是給一個在軌道上的小車進行多工位的定點停車。當RFID讀取到一個卡號時，編碼器進行計距離停車。
       求助各位，幫忙寫一個程序。主要是通訊和判斷，我們有技術員可以調試及一般的程序編寫。不需要現場調試，調試有疑問時提供指導就可以了。
         幫助為有償，具體請聯系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

  PLC 型號是 FX3U-32MR       附件是RFID的485協議。 地點在杭州，不需要到調試。幫忙寫好程序，指導調試就可以了