基本情況：有一個三菱FX3U 加一個485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個RFID讀卡器和一個編碼器。這兩個都是通過485自由協議和PLC進行通訊。主要工況是給一個在軌道上的小車進行多工位的定點停車。當RFID讀取到一個卡號時，編碼器進行計距離停車。
       求助各位，幫忙寫一個程序。主要是通訊和判斷，我們有技術員可以調試及一般的程序編寫。不需要現場調試，調試有疑問時提供指導就可以了。
         幫助為有償，具體請聯系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

你們項目在哪邊啊？我之前做過小車多位置定點，直接用的編碼器記脈沖方式走位置，，有意向可以加我微信15358463875