剛做完一臺設備的PLC程序，并調試完成，動作是真的簡單，以為很快就能搞完，但是整臺設備只有一個氣缸有感應動點的感應器，其他步驟都是用的延時，設備在運行過程中遮住光柵或者按急停按鈕設備都會停止運行，急停以后的動作是真的煩人，到處找條件，沒現成的條件也要想進辦法給他弄一個條件出來繼續后續的動作。。。。