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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-28 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于之前工程師選伺服選得功率太大。客戶現(xiàn)場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進行限制，太大伺服報警，這個如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 function888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-03 13:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩限制值來控制一個輸出點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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