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        學工控做好人
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        樓主  發表于: 2019-03-04 14:24
        圖片:
        M28,M29是壓力傳感器的值,當壓力低時,M28高電平,將K0寫到G344里,讓支撐腿向上,當壓力高時,M29高電平,將K1寫到G344里,讓支撐腿向下。

        實際運行中,支撐腿會出現只要往下就一直往下的情況。
        這到底是怎么回事呢,有沒有前輩遇到過呢。

        PLC型號:Q03UDE
        定位模塊型號:QD70P4
        hc80222
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        1樓  發表于: 2019-03-08 16:44
        以QD70P而言,你寫的Y8是定位啟動,但G344應該是JOG運動方向,而且是第四軸的
        要用JOG跑的話要用Y1B吧

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