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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-04 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        M28，M29是壓力傳感器的值，當壓力低時，M28高電平，將K0寫到G344里，讓支撐腿向上，當壓力高時，M29高電平，將K1寫到G344里，讓支撐腿向下。

        實際運行中，支撐腿會出現只要往下就一直往下的情況。
        這到底是怎么回事呢，有沒有前輩遇到過呢。

        PLC型號：Q03UDE
        定位模塊型號：QD70P4
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-08 16:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以QD70P而言，你寫的Y8是定位啟動，但G344應該是JOG運動方向，而且是第四軸的
        要用JOG跑的話要用Y1B吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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