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        hsl199
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        樓主  發表于: 2019-03-09 10:05
        請問誰有做過擰瓶蓋的設備經驗?
        1:有不有辦法判定瓶蓋取料時是否取正,就是取料時不能取歪,
        2:如何判定擰緊了是否擰到位,我個人絕的應該控制擰瓶蓋的扭力,還要擰進去距離,兩個條件滿足才算扭到位了,不然扭力到了實際可能沒到位,
        請各位大神給點經驗
        李生富
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        1樓  發表于: 2019-03-09 16:54
        用伺服電機轉矩控制,在屏上設定扭力,夾緊瓶身用可以調節壓力的氣缸。
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