個人認為，比如氣缸異常，不管手動自動任何時間產生都應報警提示且保持。
因為有可能是氣缸卡住等原因造成，存在一定的隱患。所以提示不可以取消。
但是為了可以消除掉異常原因，手動時我覺得又不能阻止操作。所以
異常時自動停止，手動可操作氣缸。這樣的思路有沒有什么問題請大神們指點。

不管手動、自動，我是一般小氣缸6秒信號不正常就異常提示，信號正常才能消除異常。

自動時不能手動操作（但看情況，特殊要求可以自動時手動操作，比如自動異常跳出窗口畫面處理完成可以繼續下一個動作）

手動狀態，異常時可以手動操作