個人認為，比如氣缸異常，不管手動自動任何時間產生都應報警提示且保持。
因為有可能是氣缸卡住等原因造成，存在一定的隱患。所以提示不可以取消。
但是為了可以消除掉異常原因，手動時我覺得又不能阻止操作。所以
異常時自動停止，手動可操作氣缸。這樣的思路有沒有什么問題請大神們指點。

自動時異常，停止+警示，加入報警數據庫，警示不可消除。
手動時異常，警示，加入報價數據庫，警示可消除。
檢修時異常，警示，警示可消除。