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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-14 12:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調節物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-14 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器，氣缸推動電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動咬合
        plc編程學習 www.shuyanzdh.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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