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        liudong520
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        樓主  發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

        ,各位想請教一下,機(jī)構(gòu)做前后直線運(yùn)動,
           目前機(jī)構(gòu)前進(jìn),后退,有一卡,一卡的感覺,慣量有點(diǎn),不是很大, 實際滑塊是沒有問題的
           調(diào)整了增益有所改善,沒有完全解決,!
        還有一個問題,我加速度就不會走到設(shè)置的前進(jìn)位置,?
        請問是編程問題,還是伺服調(diào)試問題,跟PLC 的加減速有關(guān)系嗎?
        三菱5U + 南京埃斯頓伺服
        wangnaizhi
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        1樓  發(fā)表于: 2019-03-22 16:13
        有可能是速度設(shè)置的快或者減速比設(shè)置的不夠  還要有可能是負(fù)載太大

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