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					 云溪hzh1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-18 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位大佬這樣寫對嗎？新手學習中
        小車在左限位處裝料，10s后裝料結束，開始右行，在碰到右極限停下來卸料，10s后開始左行。碰到左限位后停下來裝料，循環工作。
         
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lygyth 
					
        
				
        

				
        宜賓工控加油
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-26 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用SFC編程，裝料——時間到——右行——右到位——卸料——時間到——左行——左行到位——跳到第一步裝料！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        宜賓工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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