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        sunnykmc
        SunnyKMC
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        樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

        使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

        請教轉盤使用步進電機正反轉時
        特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

        使用帶加減速的PLSR指令
        想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
        到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
        停頓0.5秒,
        反轉回原點后值為0
        并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
        停頓0.5秒
        回原點
        也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
        也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
        目前看起來脈沖數
        無論正反轉停止后繼續正或反轉
        都是累加D寄存器數值
        直到我清除或超過上限
        請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
        或者我必須自行在程序上
        作加減乘除四則運算?

        或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
        以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
        伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
        [ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
        suegu2
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        1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
        伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
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        2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
        你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的
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        3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
        看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

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