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工控人家園 三菱工控論壇 轉(zhuǎn)盤使用步進電機正反轉(zhuǎn)時D8140脈沖數(shù)皆為累加正值?

sunnykmc

SunnyKMC

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樓主發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

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使用PLC FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進電機正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]