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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-18 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

        請教轉盤使用步進電機正反轉時
        特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

        使用帶加減速的PLSR指令
        想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
        到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
        停頓0.5秒,
        反轉回原點后值為0
        并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
        停頓0.5秒
        回原點
        也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
        也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
        目前看起來脈沖數
        無論正反轉停止后繼續正或反轉
        都是累加D寄存器數值
        直到我清除或超過上限
        請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
        或者我必須自行在程序上
        作加減乘除四則運算?

        或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
        以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
        伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
        [ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-20 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

        有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
        用在步進電機經驗過?
        能否分享指令程序與電路配置?



        FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
        [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-03-20 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        只使用一臺步進電機
        DRVA  DRVI 脈沖Y0
        回轉反方向一定要接Y4?
        [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-03-21 00:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所以Y0脈沖值顯示與歸0
        在D8140~D8141還是D8340~D8341
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-03-23 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
        看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

        使用步進電機
        若使用PLC  FX3U / FX3G
        X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
        使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
        自動作加減?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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