物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負0.5厘米。希望各位朋友支個招，給個控制思路。

怎么會有這種要求。。。伺服還沒學多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應該可以拿來用的吧，用這個應該就能準確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應該比較簡單了，在兩個位置存在問題的物料進入不同傳送帶（23）時控制后方（2）傳送帶速度調整物料位置，在物料進入同一傳送帶前恢復速度，若距離偏差大未能調整好可在后續(xù)傳送帶（45）過度時用同樣的程序調整，這里有個問題，在4號變化時后方的物料間距會被影響，可能加大了偏差（2號調整時其實也會，不知道進料方式不知道動1號會不會更麻煩），是否可以控制234同時變化相同的距離呢，還有，如果這時2號處在變化過程中是否會影響他們附加的同時變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過程中又有物料從3號進入4號或2進3，234傳送帶相對位置的改變在結束時是一樣的，但變速中途位置應該是不同步的吧，這樣這個物料的位置又會偏移了，如果加進減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個電機變速就行了，但應該不行吧。
如果前面進物料只是人工放置導致的不大偏差那當我沒說
可能我因為不了解伺服想得太簡單了，錯了就當我在自言自語，如果能指點一下感激不盡