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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-03-23 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大神，CP1H中的伺服定位指令。可以做到運(yùn)行中暫停控制嗎？解除暫停又可以繼續(xù)走完后面的脈沖？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 johnnyw226 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-09 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒這么寫過，但是應(yīng)該可以在暫停信號來臨時(shí)，把脈沖輸出的當(dāng)前PV值保存，之后再送給脈沖指令繼續(xù)運(yùn)行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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