請教：三菱編程，雙手開關x0  x1按下后，設備開始裝配。
要求：雙手開關啟動后，計時16秒，16秒后再次觸發雙手開關才能啟動設備（16秒內再次觸發無效）。這個怎么實現？

ld x0      ld x1         ldi m1       ld x2     set m1    備注X0和X1按下，同時設備不在裝配，啟動M1
ld m1                                    out t1 k160  備注M1啟動16秒 T1線圈得電，復位M1
ld t1                              rst m1        
如果裝配步驟需要記憶，最好用M點帶斷電保持的，最好有緊急停止X2
ldi x2                         rst m1