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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-26 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位大神 小弟遇到一個問題  三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
        根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時
        驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
        安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
        均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
        QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
        但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
        到定位模塊的進給當前值中 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        MITSUBSHI
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-02-05 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主，請問你回原點還是要感應器嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        美麗魅力
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        MITSUBSHI
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-02-05 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可不可以教教我，現在遇到同樣的問題，你的原點是怎么做的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        美麗魅力
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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